DESCRIPTION :
La présente proposition de stage s'intéresse maintenant à la détection d'un nouveau type de cibles pour ses caméras, les drones aériens, pour des applications militaires et de surveillance périmétrique de véhicules, donc dans un contexte sol-air. Les familles de cibles visées sont des drones de type « grand-public ».
La détection de ces cibles reposera sur l'exploitation de données de capteurs d'imagerie thermique principalement, mais également visibles.
Dans ce contexte, Bertin Technologies souhaite réaliser un état de l'art des méthodes et algorithmes innovants, et notablement basés sur les techniques de Deep Learning, permettant de détecter de petits objets dans une image afin de pallier les difficultés rencontrées dans cette tâche particulière par les algorithmes de détection d'objets de la famille YOLO, déjà mis en oeuvre et maitrisés chez Bertin Technologies.
Une fois les méthodes identifiées et sélectionnées, les algorithmes devront être développés, testés et comparés.
Les trois axes principaux de votre stage seront les suivants :
Etape 0 : Etat de l'art des algorithmes de détection
- Recenser les algorithmes de détection de l'état de l'art capables en particulier de détecter de petits objets (de type drone aérien lointain)
- Recenser les bases de données publiques pour la détection de drones
- Identifier les critères et métriques pour mesurer la performance de détection sur de petits objets
Étape 1 : Exploitation des Données et Constitution du Dataset
- Utilisation des données en voie visible et infrarouge acquises avec des capteurs Bertin ainsi que des datasets publics afin de constituer un dataset de référence.
o Sélection des données (images et vidéos) pertinentes pour la tâche de détection de drones,
o Annotation des séquences d'images/vidéos pertinentes.
Étape 2 : Développement et Optimisation de l'Algorithme de Détection
- Sélection d'un (ou plusieurs) algorithme(s) pertinent(s)
o Axer les travaux sur la détection de petites cibles et de cibles lointaines, afin de réaliser la détection la plus performante possible.
- Conception et entraînement d'un réseau de neurones pour la détection de cibles de type « drone aérien » dans le domaine infrarouge thermique (primordial).
- Conception et entraînement d'un réseau de neurones pour la détection de cibles de type « drone aérien » dans le domaine visible (selon avancement).
- Mise en oeuvre de techniques d'optimisation pour améliorer la précision et le temps de détection.
- Mesure de la performance de détection sur des petites cibles et des cibles lointaines, en voie infrarouge (et, selon avancement, en voie visible).
Les résultats attendus à l'issue de votre stage sont les suivants :
- Dataset de Référence : Constitution d'un dataset complet et annoté, en voie visible et infrarouge, pour la détection de drones aériens.
- Algorithme de Détection : Développement d'un réseau de neurones performant pour la détection de drones aériens en voie infrarouge.
- Algorithme de Détection : Développement d'un réseau de neurones performant pour la détection de drones aériens en voie visible (selon avancement).
- Évaluation des Performances : Estimation des performances des algorithmes développés, en mettant l'accent sur la détection de petites cibles et de cibles lointaines.
Idéalement, ce stage d'une durée de 6 mois commencera en février 2025 (la période est communiquée à titre indicatif, et pourra être revue)
Jules, votre tuteur vous accompagnera dans la réussite de votre stage afin de faciliter votre intégration et votre montée en compétences., Des possibilités d'embauche et d'évolutions, de découverte de différents domaines, de proposer des idées (primes contractuelles de dépôt de brevets).
Un environnement riche en perpétuel évolution, une communauté de passionnés évoluant dans une culture du partage d'informations.
Plus de 90 % de nos collaborateurs apprécient leur travail et leurs missions, l'autonomie qui leur est accordée au quotidien et l'esprit d'équipe qui règne au sein de l'entreprise (Enquête de satisfaction interne 2023).
Nous accordons une importance particulière à nos stagiaires pour les accompagner au mieux dans leur formation et les faire participer à des projets ambitieux.
Quels que soient votre profil et vos objectifs de carrière, découvrez la diversité de nos métiers et libérez avec nous votre potentiel !
Vous bénéficierez d'une gratification mensuelle.
Au même titre que nos salariés, vous bénéficierez également de Titres restaurant et du remboursement à hauteur de 50 % de vos frais de transport en commun.
Code d'emploi : Stagiaire (h/f)
Niveau de formation : Bac+5
Temps partiel / Temps plein : Plein temps
Type de contrat : Stage/Jeune diplômé
Compétences : Bases de Données, Python (Langage de Programmation), Traitement des Données, Pytorch, Deep Learning, Sélection des Données, Anglais, Optimisme, Enthousiasme, Esprit d'Équipe, Motivation Personnelle, Montrer du Courage, Curiosité, Algorithmes, Satisfaction Client, Conception de Documents, Instrumentation, Gestion de la Performance, Partage d'Information, Fabrication, Approche Pluridisciplinaire, Photonique, Commerce de Détail, Compétences d'Étude, Imagerie, Métrique, Science des Données, Refroidissement Climatisation Ventilation, Drones, Capteurs
Type d'annonceur : Employeur direct