DESCRIPTION :
Dans le cadre des projets mentionnés ci-dessus, les objectifs sont de développer, d'optimiser, d'étendre et de déployer nos systèmes embarqués de perception et de navigation pour véhicules mobiles autonomes, en mettant l'accent sur des expérimentations en monde réel sur deux plateformes robotiques principales : une Renault Zoe automatisée et la plateforme robotique Barakuda de Shark Robotics. De nombreuses évolutions sont à développer et intégrer, comme des modèles probabilistes pour de nouveaux capteurs et nouvelles méthodes, la compression intelligente et la communication de grilles d'occupation dynamiques, l'analyse et le raisonnement sémantique en combinant les approches actuelles de grille d'occupation dynamique avec du Deep Learning, ou encore des adaptations spécifiques aux architectures matérielles de nouvelles cartes embarqués. Le challenge Mobilex ne faisant que commencer, le Barakuda doit être équipé, toute la solution d'autonomie adaptée et
testée dans des environnements complexes et non structurés.
L'ingénieur recruté travaillera au sein d'une équipe d'ingénieurs travaillant déjà sur ces projets, en interaction avec les doctorants et chercheurs de l'équipe Chroma. Il devra renforcer les compétences existantes de l'équipe d'ingénierie, en apportant ou développant une expertise en :
- Perception (à l'aide de caméra, LIDAR, radar, caméra stéréo ou autres), fusion de données, contrôle, planification de trajectoire et navigation dans des environnements dynamiques
- Modélisation et programmation bayésienne, robotique probabiliste
- Architecture et développement logiciel pour la robotique (ROS), avec contraintes temps réel sur cartes embarqués (Nvidia Jetson)
- Calcul parallèle (CUDA)
L'ingénieur recruté contribuera également à l'amélioration des plateformes expérimentales et pourra être impliqué dans des publications scientifiques, des conférences internationales ou des diverses démonstrations., Selon le profil, les activités de l'ingénieur recruté consisteront à :
- Développer des logiciels de perception sur architectures parallèles embarquées (Nvidia Jetson et autres GPU).
- Développer des plateformes expérimentales, tester et intégrer de nouveaux capteurs (caméra, LIDAR, radar, caméra stéréo ou autres).
- Proposer et développer de nouvelles méthodes et algorithmes, et les intégrer dans le framework actuel.
- Rédiger de la documentation, des rapports et participer à la rédaction d'articles scientifiques.
- Réaliser de tests à l'aide d'outils de simulation et des plateformes expérimentales.
- Participer à des présentations et démonstrations avec le véhicule automatisé lors d'événements industriels ou académiques.
Code d'emploi : Ingénieur Électronique (h/f)
Domaine professionnel actuel : Ingénieurs, Projeteurs et Techniciens Électricité
Niveau de formation : Bac+5
Temps partiel / Temps plein : Plein temps
Type de contrat : Contrat à durée déterminée (CDD)
Compétences : C ++ (Langage de Programmation), Nvidia CUDA, Linux, FPGA, Logiciel de Simulation, Conception et Développement de Logiciel, Deep Learning, Lidar, Anglais, Français, Prise de Décision, Gestion du Stress, Esprit d'Équipe, Algorithmes, Architecture, Création de Contenu, Systèmes Embarqués, Ingénierie, Expérimentation, Conception et Réalisation en Robotique, Sémantique, Etudes et Statistiques, Système de Son Stéréophonique, Véhicules Autonomes, Compétences de Modélisation, Radar, Capacités de Démonstration, Capteurs, Administration du Système, Architecture Matérielle, Véhicule Automatisé
Courriel :
lukas.rummelhard@inria.fr
Téléphone :
0139635511
Type d'annonceur : Employeur direct