Les offres d'emploi de la filière

DESCRIPTION :

Les objectifs du contrat sont les suivants : Le premier objectif du stage consiste à mettre en place un système de suivi des contrôles et maintenances des chaînes de sécurité pour rester conforme à la réglementation et prévenir les risques. Le stagiaire aura pour mission de : -mettre en place un système ou un registre intégrant les contrôles et les maintenances des chaînes de sécurité; -rédiger une procédure, permettant de faire vivre ce système ou registre. Le second objectif du stage consiste à construire un système de fonctionnement vivant pour s'assurer que la veille réglementaire est prise en compte, appliquée et contrôlée sur le centre. Le stagiaire aura pour missions de : - mettre à jour l'organigramme de fonctionnement de la veille, en réalisant un nouveau bilan pour chaque écart constaté en 2024, - rédiger des modes opératoires/procédures, pour les dispositifs de diffusion présentant des faiblesses, - déterminer une fréquence, un pilote pour la mise à jour de ce
document. - mettre à jour et intégrer les risques juridiques aux fiches processus afin que ces derniers soient suivis en revus de processus, - mettre en place une procédure ou un système pour agrémenter le document 'référentiel documentaire réglementaire applicable au CEA/Gramat' à la suite des réunions trimestrielles réalisées avec un organisme externe ; - mettre en place une procédure pour transmettre les textes applicables au CEA/Gramat aux personnes concernées. Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d'organisation pour l'inclusion des travailleurs handicapés. Participant à la protection nationale, une enquête administrative est réalisée pour tous les collaborateurs du CEA afin d'assurer l'intégrité et la sécurité de la nation.

DESCRIPTION :

son déploiement dans ses réseaux. Le développement est en cours et des avancées ont déjà eu lieu dans le parcours autonome d'un collecteur. C'est dans ce cadre que vous développerez les fonctionnalités futures des algorithmes de navigation autonome et de prise de décision sans télé-supervision. Ce développement s'appuiera sur un état de l'art des algorithmes de navigation. Ces algorithmes seront fiabilisés et éprouvés sur simulateur, sur maquette et en conditions réelles. L'objectif est d'atteindre une qualité permettant le déploiement d'une solution intégrée entre les mains des gestionnaires de réseaux. Les langages de programmation utilisés sont le C++ et Python, pour des usages scientifiques. Le système repose sur le framework de robotique ROS2. VOTRE PROFIL Profil recherché Formation initiale en robotique, systèmes embarqués, informatique, développement logiciel ou mathématiques appliquées. Une connaissance des outils utilisés (Linux, Git, ROS2) est un plus. Des aptitudes relationnelles
telles que la communication, le travail en équipe et l'autonomie seront également appréciées. Suez préserve l'équilibre entre vie professionnelle et privée, et s'engage sur la QVT.

DESCRIPTION :

Le dispositif électronique à concevoir doit permettre de générer un signal logique de « trigger » du moyen d'essai avec la possibilité de paramétrer l'instant de synchronisation avec la tension secteur 50 Hz. L'étude de ce dispositif comprendra (à moduler en fonction de l'avancement des travaux sur la période allouée) : - une phase de spécification technique en réponse au besoin formulé, - une phase de conception portant sur la carte électronique (pouvant inclure une approche simulation circuit) et également sur les choix de boîtier, de connectiques, etc, - la réalisation d'un prototype, - la validation unitaire du prototype, - le test en configuration réelle d'utilisation. Ce dispositif doit pouvoir fonctionner sans être perturbé dans un environnement bruité en présence de signaux impulsionnels forts niveaux. Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des
aménagements et/ou des possibilités d'organisation pour l'inclusion des travailleurs handicapés. Participant à la protection nationale, une enquête administrative est réalisée pour tous les collaborateurs du CEA afin d'assurer l'intégrité et la sécurité de la nation.

DESCRIPTION :

membres inférieurs), ABLE7D (pour les membres supérieurs), et EMY (corps complet). Ce stage s'intègre dans la continuité de ces travaux. L'objectif de ce stage sera de travailler sur la programmation intuitive et robuste d'un exosquelette de membre supérieur actif destiné à l'assistance au mouvement des personnes en situation de handicap. N'hésitez pas à nous contacter pour plus d'informations sur le sujet, et/ou à consulter le site du projet O2R sous-projet ASSISTMOV: https://www.pepr-o2r.fr/projet/assistmov/ En fonction des attendus de votre école, les sujets pourront être discutés.

DESCRIPTION :

Le stage proposé consiste, après étude théorique de certains points relatifs à la prise de moyennes et prototypage en Python, à implanter dans le modèle de comportement du laboratoire d'accueil [1] une nouvelle loi de mobilité des dislocations à hautes vitesses. Il s'agira ensuite d'évaluer le modèle ainsi modifié en situation de déformation sous impact, au moyen du code d'éléments finis de l'unité d'accueil. Le(la) candidat(e) préparera un rapport de stage détaillé. Référence : [1] C. Denoual, Y.P. Pellegrini, R. Madec, P. Lafourcade, Dislocation-release-storage recovery model for metals under strain rates from 10-3 to 107 s-1. J. Appl. Phys. 135, 045101 (2024). Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d'organisation pour l'inclusion des travailleurs handicapés. Participant à la protection nationale, une enquête administrative est
réalisée pour tous les collaborateurs du CEA afin d'assurer l'intégrité et la sécurité de la nation.

DESCRIPTION :

1. Réaliser des opérations de lutte antiparasitaire et activités liés à la 3D en privilégiant la sécurité et la qualité.
2. Entretenir l'équipement et les véhicules, en veillant à ce qu'ils soient conformes aux normes de sécurité.
3. Rédiger des rapports détaillés, communiquer efficacement avec les clients et partager les connaissances avec l'équipe.
4. Représenter l'entreprise de manière professionnelle et identifier les opportunités de services supplémentaires.

DESCRIPTION :

En coopération avec un autre laboratoire du CEA, et dans la continuité d'un stage précédent, ce stage consiste à implanter dans un code du CEA des éléments fournis par le laboratoire. Le(la) stagiaire étudiera ensuite au moyen de ses développements la spécificité d'effets élastodynamiques sur diverses configurations de boucles de dislocations en interaction, discrétisées en un nombre limité de segments, dans la perspective d'une publication scientifique. Références : 1, V.V. Bulatov, W. Cai, Computer Simulations of Dislocations (OUP, 2006). 2. Y. Cui, G. Po, Y.-P. Pellegrini, M. Lazar, N. Ghoniem, Computational 3-dimensional dislocation elastodynamics. J. Mech. Phys. Solids 126, 20-51 (2019). Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d'organisation pour l'inclusion des travailleurs handicapés. Participant à la protection nationale,
une enquête administrative est réalisée pour tous les collaborateurs du CEA afin d'assurer l'intégrité et la sécurité de la nation.

DESCRIPTION :

Accompagné(e) par un tuteur ou une tutrice, vous serez amené à découvrir et à participer à différentes missions : - Des relevés topographiques au SCAN 3D et traitement des nuages de points ; - Des plans de récolement ; - De la détection de réseaux. Vous découvrirez le travail de terrain, le traitement au bureau et la livraison au client en lien avec votre tuteur/tutrice. Selon votre aisance et votre projet professionnel, vous pourrez aussi découvrir les autres domaines d'activités qui compose notre bureau d'études : la géotechnique, les études environnementales et la VRD.

DESCRIPTION :

modélisation (non-linéarité matériaux, contacts, grands déplacements) - Identifier les sources de convergence souvent rencontrées (pas de temps trop grands, lois matériaux non lissées, fortes discontinuités de rigidité, erreurs de conditionnement du système) - Mettre au point une stratégie de simplification automatique du modèle (condensation Guyan ou sous-structuration, équivalents de diaphragmes rigides, regroupement de masses et filtrage modal) - Valider la conformité des chaînes de calcul avec les versions les plus récentes de Code\_Aster - Valider et documenter une méthode standardisée pour un usage interne et la présenter à l'ensemble de l'équipe. Les défis à relever sont les suivants : - Prise en compte des différentes sources de non-linéarité dans la modélisation - Améliorer la performance de la chaîne - Couplage de plusieurs logiciels (Code\_Aster, MISS3D, logiciels interne Ingérop, scripts python, etc) Une réunion de suivi et d'avancement est prévue
à minima toutes les semaines avec les tuteurs. Le stagiaire partagera en outre son avancement et ses difficultés avec le reste de l'équipe lors des réunions de service hebdomadaire. Le stagiaire sera formé aux logiciels à utiliser dans le cadre d'une formation interne.

DESCRIPTION :

Objectifs Le stage est à pouvoir au sein de l'équipe Procédés Physico-Chimiques, sur le site de Maisons-Laffitte. La mise en oeuvre conventionnelle des systèmes d'adsorption/exchange d'ions, est réalisée avec un surdimensionnement du nombre d'unités nécessaires, afin d'avoir un fonctionnement en continu. Sur les nouvelles filières, une des ambitions de Veolia est la mise en place des technologies d'échange d'ions en continu. Pour ce fait, la compréhension des mécanismes d'adsorption/échange d'ions sur les différentes étapes du procédé, ainsi que la détermination des conditions opératoires qui favorisent ou défavorisent le système sont nécessaires. L'acquisition de ces connaissances permettra ainsi le développement d'un modèle mathématique du système qui ensuite permettra l'étude et validation d'un séquençage sur les technologies d'échange d'ions en continu (CIX). Les objectifs de ce stage sont les suivants : - Étudier les systèmes d'adsorption/échange d'ions - Compréhension des
mécanismes et représentation par des systèmes mathématiques - Évaluation des performances des procédés - Missions principales - Bibliographie - Prise en main et compréhension des mécanismes et paramètres d'un procédé d'adsorption/échange d'ions. - Développement des protocoles - Mise en place des bancs laboratoires pour la réalisation des essais - Analyses laboratoires - Exploitation et mise en forme des données. - Rédaction d'un protocole, d'un rapport et présentation des résultats

DESCRIPTION :

Vous travaillerez sur un chantier de réhabilitation en site occupé ou sur sur un chantier de mixte réhabilitation surélévation / construction neuve pour la construction d'une résidence sociale au sein des équipes de Legendre Occitanie. A ce titre, vos principales missions sont les suivantes : - Accompagner le conducteur de travaux lors de l'exécution de travaux ; - Participer à la mise au point technique avec les entreprises sous-traitantes ; - Contrôler les plans d'exécution et la conformité de réalisation sur le chantier ; - Participer aux réunions de chantier et de synthèse technique.

DESCRIPTION :

travaillant sur des projets innovants à l'intersection de l'intelligence artificielle, de systèmes embarqués et du traitement du signal audio. Vos missions incluront : Réalisation d'un état de l'art sur les approches de calibration et d'estimation des paramètres extrinsèques entre caméras et microphones Conception et acquisition d'un jeu de données audio-visuel Prétraitement, organisation et documentation du jeu de données pour l'apprentissage de modèles d'IA Évaluation d'algorithmes existants de localisation 3D de sources sonores à partir des données acquises Analyse des résultats et propositions d'améliorations pour de futurs développements En fonction des attendus de votre école, les objectifs et livrables pourront être ajustés. Bibliographie: Chen, Changan, et al. "Soundspaces 2.0: A simulation platform for visual-acoustic learning." Advances in Neural Information Processing Systems 35 (2022): 8896-8911. Chen, Changan, et al. "Soundspaces: Audio-visual
navigation in 3d environments." European conference on computer vision. Cham: Springer International Publishing, 2020. He, Yuhang, et al. "Sound3DVDet: 3D Sound Source Detection Using Multiview Microphone Array and RGB Images." Proceedings of the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision. 2024. Michaud, Simon, et al. "3D localization of a sound source using mobile microphone arrays referenced by SLAM." 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2020. Chen, Changan, et al. "Sim2real transfer for audio-visual navigation with frequency-adaptive acoustic field prediction." 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2024.