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Les offres d'emploi de la filière

Consultez et filtrez toutes les offres disponibles dans les entreprises de la filière des gaz, de la chaleur et des solutions énergétiques associées.

Cette rubrique centralise les offres postées par les entreprises sur les principaux sites d'offres d'emploi.

Matchez votre profil avec ces offres et découvrez celles qui vous ressemblent.

19 829 offres

Chauffeur opérateur H/F

  • 12 janvier 2025
  • Veolia
  • Paris
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DESCRIPTION :

* Réaliser les opérations conformément aux instructions formulées dans les ordres de travail (opérations de pompage, de nettoyage, HP et THP…),
* Utiliser les outils spécifiques aux chantiers (pistolets HP, manches d'aspiration et accessoires, pelles, pioches, marteaux piqueur…),
* Délimiter le chantier (balisage) et installer les équipements de travail,
* Effectuer les missions en respectant les règles et consignes de sécurité générales et particulières en vigueur sur le site, définies pour l'intervention, et porter les équipements de protection individuelle,
* Entretenir le matériel, suivre son état (y compris pour les véhicules utilisés) et remonter toutes anomalies,
* Contrôler l'état final du chantier., Et une fois que nous avons votre CV, que se passe-t-il ?
* Un premier échange téléphonique/visio avec l'équipe recrutement pour définir vos souhaits professionnels et valider l'adéquation avec le poste proposé
* On planifie un entretien physique ou visio avec un Responsable technique / Directeur de région si notre offre vous intéresse et si votre parcours correspond au poste
* Un retour qu'il soit positif ou négatif vous sera fait dans les jours qui suivent

En tant qu'entreprise inclusive, Veolia s'engage pour la diversité et accorde la même considération à toutes les candidatures, sans discrimination.

Code d'emploi : Opérateur de Machine (h/f)

Domaine professionnel actuel : Ouvriers de Production

Temps partiel / Temps plein : Plein temps

Type de contrat : Contrat à durée indéterminée (CDI)

Compétences : Microsoft Visio, Marteaux, Equipement Individuel de Protection, Aisance au Téléphone, Pompes, Applications des Règles et Consignes de Sécurité, Ordres de Travail, Nettoyage des Batiments et Locaux

Courriel : Reponse.VE@veolia.com

Téléphone : 0171750000

Type d'annonceur : Employeur direct

IA. Federated Learning Embarqué sur Plateformes Contraintes H/F

  • 12 janvier 2025
  • CEA Industrie
  • Grenoble
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DESCRIPTION :

recherche et développe des solutions innovantes pour sécuriser des systèmes embarqués complexes et critiques comme des systèmes d'Intelligence Artificielle. Vos missions : L'objectif principal du stage est l'implémentation et l'étude d'un système de Federated Learning sur des cibles contraintes, comme des microcontrôleurs 32-bit. Cette plateforme sera utilisée pour l'étude de la sécurité de ces systèmes, par exemple contre des attaques par empoisonnement. Les objectifs sont : 1. Réaliser un état de l'art sur les méthodologies et plateformes de Federated Learning en fonction des cibles matérielles qui seront sélectionnées pour le stage (type microcontrôleurs 32-bit avec ou sans accélérateur IA (NPU, TPU)) en fonction de leur disponibilité 2. Simuler (Python) un système de Federated Learning à partir de cas d'usage à définir et décrire (computer vision, NLP) et reposant sur des benchmarks publics. 3. Mettre en place et documenter (gitlab) un démonstrateur fonctionnel de
cross-device Federated Learning avec plusieurs cartes sélectionnées pour le stage 4. A partir d'outils et de résultats du CEA, utiliser la plateforme pour démontrer des scénarios d'attaques (par exemple, attaques par empoisonnement) Encadrement & contexte : Le stage s'intégrera dans plus plusieurs projets de recherche collaboratif sous la responsabilité du CEA LETI. Ces projets font intervenir plusieurs partenaires académiques et industrielles. Les résultats du stage seront donc directement exploités pour des cas d'usage concrets liés à ces projets. L'équipe encadrante du stage sera composée de Pierre-Alain MOELLIC qui coordonne la thématique de sécurité de l'intelligence artificielle au DSYS/LSES et de Bastien VUILLOD, doctorant sur la sécurité du Federated Learning.

Code d'emploi : Data Scientist (h/f)

Domaine professionnel actuel : IT R&D Professionals

Niveau de formation : Bac+5

Temps partiel / Temps plein : Plein temps

Type de contrat : Stage/Jeune diplômé

Compétences : Intelligence Artificielle, Vision par Ordinateur, C ++ (Langage de Programmation), Python (Langage de Programmation), Machine Learning, Tensorflow, PIC Microcontroller, Pytorch, Deep Learning, Gitlab, Enthousiasme, Développement Industriel, Recherche, Systèmes Embarqués, Etudes de Terrain, Recherche Scientifique

Téléphone : 0476463104

Type d'annonceur : Employeur direct

Stage - Validation et Qualification d'Un Moyen Industriel - Marville H/F

  • 12 janvier 2025
  • Groupe LGM
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DESCRIPTION :

Vous aurez pour projet, la validation et qualification d'un moyen industriel. Cela se découpe en plusieurs missions : - Participer et finaliser la qualification de notre moyens de contrôle 3D (AOI/SPI) de nos activités CMS - Assurer de la mise en oeuvre sur l'ensemble de nos produits. - Former et assurer la montée en compétence de l'ensemble des acteurs sur ce procédé - Assurer la maîtrise du procédés à travers une démarche AMDEC et plan de contrôle et la définition des caractéristiques clefs du moyen

Code d'emploi : Stagiaire (h/f)

Niveau de formation : Bac+5

Temps partiel / Temps plein : Plein temps

Type de contrat : Stage/Jeune diplômé

Compétences : Motivation Personnelle, Innovation, Gestion de Contenu

Courriel : accueil@lgm.fr

Téléphone : 0442160780

Type d'annonceur : Employeur direct

Consultant fonctionnel H/F

  • 12 janvier 2025
  • kodemade
  • Montrouge
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DESCRIPTION :

Consultant Fonctionnel (Business Analyst/ PO/ AMOA) vous êtes disponible immédiatement et en recherche d'un nouveau challenge professionnel au sein d'une entreprise ambitieuse ? Rejoignez kodemade, une structure à taille humaine qui vous permettra d'évoluer et de vous épanouir techniquement.

À votre arrivée, vous serez accompagné et encadré dans votre montée en compétence. Il est évident que vous ne serez pas seul lors de vos premiers pas en tant que Consultant Fonctionnel ! Vous serez accompagné par nos coachs techniques et métier, pour vous challenger, vous faire monter en compétence et vous aider à relever les défis quotidiens.

Après la période d'intégration, vous pourrez intervenir sur une ou plusieurs phases de nos projets :
* Recueil et analyse du besoin client.
* Traduire le besoin utilisateur via la rédaction de spécifications fonctionnelles et/ou cahier des charges.
* Pilotage du projet et de ses différents acteurs.
* Faire le lien entre les équipes techniques et le métier.
* Test et validation de la solution développée.
* Formation des utilisateurs et accompagnement au changement.
* Assistance au déploiement.

Code d'emploi : Consultant (h/f)

Niveau de formation : Bac+5

Temps partiel / Temps plein : Plein temps

Type de contrat : Contrat à durée indéterminée (CDI)

Compétences : Compétences Interpersonnelles, Enthousiasme, Minutie ou Attention aux Détails, Esprit d'Équipe, Motivation Personnelle, Conduite du Changement, Analyse des KPI Clients, Conception Fonctionnelle, Gestion de Projet, Qualité du Service, Support et Assistance aux Utilisateurs, Définition du Cahier des Charges

Type d'annonceur : Employeur direct

Stage - Traitement des Non Conformités Issues de la Veille Règlementaire H/F

  • 12 janvier 2025
  • Framatome
  • Jeumont
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DESCRIPTION :

sera capable de déployer la démarche en mode projet. Il/elle établira une relation de confiance avec l'ensemble du personnel de Framatome, et sera force de proposition pour permettre d'atteindre les objectifs.

Code d'emploi : Stagiaire (h/f)

Niveau de formation : Bac+3

Temps partiel / Temps plein : Plein temps

Type de contrat : Stage/Jeune diplômé

Compétences : Adaptabilité, Créativité, Compétences Interpersonnelles, Gestion Stratégique, Marché de l'Énergie, Recherche Institutionnelle, Culture Sécurité, Pédagogie

Type d'annonceur : Employeur direct

Design et Simulation de Fonctions Avancées de Monitoring des Transistors de Puissance Sic H/F

  • 12 janvier 2025
  • CEA Industrie
  • Grenoble-Alpes-Métropole
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DESCRIPTION :

permettre à terme de détecter les anomalies, d'anticiper les défaillances et d'optimiser les performances des dispositifs. Pendant ce stage, vous serez amené à réaliser plusieurs tâches principales. Vous commencerez par une revue de la littérature pour étudier les méthodes actuelles de monitoring des transistors de puissance et analyser les spécificités des transistors SiC par rapport aux autres technologies. Vous travaillerez ensuite au développement de circuits électroniques pour la mesure en temps réel de paramètres critiques tels que les tensions, courants et température appliqués au dispositifs de puissance. La simulation et la validation seront des étapes importantes où vous utiliserez des outils comme SPICE et MATLAB pour valider les circuits de monitoring avec des données expérimentales et analyser les performances des circuits en conditions simulées et réelles. Votre travail se conclura par un rapport de stage détaillant les travaux réalisés et les

Temps partiel / Temps plein : Plein temps

Type de contrat : Stage/Jeune diplômé

Compétences : Electronique Analogique, Transistor, Données Expérimentales, MATLAB, Logiciel de Simulation, Optimisme, Motivation Personnelle, Développement Industriel, Innovation, Télécommunications, Amélioration des Processus d'Affaires, Circuits Électroniques, Électronique, Gestion de la Performance, Maintenance et Dépannage, Commerce de Détail, Simulations, Performance Energétique

Courriel : internet.saclay@cea.fr

Téléphone : 0160833031

Type d'annonceur : Employeur direct

Travail sur un Outil Pédagogique en Réalité Virtuelle Couplé à un Simulateur de Conduite Nucléaire H/F

  • 12 janvier 2025
  • EDF
  • Palaiseau
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DESCRIPTION :

(Réacteur à Eau Pressurisée). Cette phase d'apprentissage se déroulera sur le campus de formation et te permettra de bien t'approprier le sujet. Tu intégreras ensuite EDF Lab (Direction R&D, voisine du campus UFPI). Au sein de l'équipe Projet sur le réacteur numérique : - Tu apprendras à utiliser la centrale immersive interactive, - Tu contribueras à l'élaboration de scénarios pédagogiques pour faciliter l'utilisation de l'outil, - Tu contribueras à la mise à jour de la maquette 3D de la réalité virtuelle, - Tu participeras à l'évaluation de la représentativité sur le simulateur. Tes missions pourront évoluer au cours du temps en fonction de tes appétences. Tu bénéficieras pour cela d'une gratification mensuelle (selon le diplôme que tu prépares) et sortira de ton stage en étant riche de nouvelles compétences, techniques et humaines, que tu pourras valoriser à la sortie de tes études. Durée du stage : 6 mois. Période
souhaitée : premier semestre 2025 avec un mois et demi sur le campus de formation. Le stage se poursuivra ensuite à EDF Lab.

Niveau de formation : Bac+5

Temps partiel / Temps plein : Plein temps

Type de contrat : Stage/Jeune diplômé

Compétences : CAD, Réalité Augmentée, Psychologie Cognitive, Réalité Virtuelle, Capacité d'Analyse, Compétences Interpersonnelles, Innovation, UX (Expérience Utilisateur), Design Thinking, Ergonomie, Modelisme, Industrie Nucléaire

Téléphone : 0969321515

Type d'annonceur : Employeur direct

Stage - Système de Management H/F

  • 12 janvier 2025
  • Suez
  • Toulouse
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DESCRIPTION :

en préparer l'animation - Mener les sensibilisations aux normes et aux politiques - Être force de proposition dans l'évolution du système de management en place - Edition et mise à jour de la documentation qualité - Mettre à jour le suivi et la réalisation des communications et affichages en lien avec le système de management et la maîtrise de risque - Dans le cadre de votre mission, vous participerez aux tâchesquotidiennes et pourrez : Participer aux exercices de crise Participer aux audits Participer aux contrôles réglementaires VOTRE PROFIL De formation type Bac3 à Bac +5 dans le domaine du management, tu es actuellement à la recherche d'un stage de 6 mois environ Ton aisance relationnelle, ton autonomie et ta rigueur seront tes principaux atouts pour mener à bien les missions qui te seront confiées. Tu as des connaissances sur l'outil Word + tu as le Permis B

Code d'emploi : Stagiaire (h/f)

Niveau de formation : Bac+5

Temps partiel / Temps plein : Plein temps

Type de contrat : Stage/Jeune diplômé

Compétences : Microsoft Word, Compétences Interpersonnelles, Motivation Personnelle, Réalisation d'Audits, Gestion des Dossiers

Courriel : com-fi@suez-env.com

Téléphone : 0139761995

Type d'annonceur : Employeur direct

Internship In Antenna Engineering H/F

  • 12 janvier 2025
  • CEA Industrie
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DESCRIPTION :

and efficiency of the mathematical transformations used. Standard approaches require the acquisition of a large number of measurement samples on a regular and dense mesh to compute accurately the far-field radiation pattern. This large number of samples results in prohibitively long measurements. Hence, IT may BE necessary to truncate or under-sample the area where the near field is measured. Furthermore, in a real setup, some samples are not accessible for measurement (e.g. due to the presence of the mount of a robotic arm), which also leads to truncated measurements. The near-field-to-far-field transformation then takes the form of an under-dimensioned system, and constitutes an ill-posed problem. Effective methods to find approximate solutions to them are therefore essential. Main objectives and description of the work First, the intern will acquire solid competences on the characteristics of far- and near-fields radiated by an antenna, on the mathematical relations that link both,
as well as on conventional systems to measure them. She/he will perform a critical analysis on state-of-the-art near-field-to-far-field transformations. To this end, she/he will use and enhance numerical codes previously developed at CEA-Leti. The first objective of the internship is to evaluate the impact of a spatial truncation of the acquired near field on the far-field prediction. IT will BE possible to assess the loss of measurement accuracy for antennas having different values of directivity. This study can BE carried out in planar and/or spherical geometry. The second objective is to develop reconstruction algorithms that will limit this degradation while maintaining reasonable measurement time. These algorithms will leverage either techniques based on Fourier transforms or compressive sensing.The numerical codes will BE validated using near and far fields obtained from the full-wave simulations and/or measurements, considering several representative
antennas.

Code d'emploi : Stagiaire (h/f)

Niveau de formation : Bac+5

Temps partiel / Temps plein : Plein temps

Type de contrat : Stage/Jeune diplômé

Compétences : Python (Langage de Programmation), MATLAB, Informatique Scientifique, Traitement de Signal, Logiciel de Simulation, Hfss, Ansys, Anglais, Sens de la Communication, Pensée Critique, Sens de l'Inclusion, Enthousiasme, Algorithmes, Antenne, Électromagnétisme, Géométrie, Mathématiques, Mesure et Métrologie, Conception et Réalisation en Robotique

Courriel : internet.saclay@cea.fr

Téléphone : 0160833031

Type d'annonceur : Employeur direct

Stage Empreinte Carbone H/F

  • 12 janvier 2025
  • Geolithe
  • Crolles
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DESCRIPTION :

Prendre en main les outils développés chez Géolithe - Optimiser ces outils pour automatiser et simplifier la réalisation des estimations - Etablir des ratios d'émissions de GES par type d'ouvrage Mettre en application sur des projets concrets : - Estimer le coût carbone des projets à l'étude ou de chantier en cours ; - Identifier les principaux bras de leviers pour réduire l'empreinte carbone ; - Perfectionner les projets (solution technique bas carbone, dimensionnement, matériaux, mise en oeuvre) ; - Diffuser dans l'entreprise les bonnes pratiques. Ces quantifications des émissions de CO2 s'inscrivent dans une démarche de réalisation des analyses de cycle de vie (ACV) des ouvrages géotechniques pour une prise en compte globale de l'impact dès la conception. Une ouverture vers ces analyses ACV sera possible.

Code d'emploi : Stagiaire (h/f)

Niveau de formation : Bac+5

Temps partiel / Temps plein : Plein temps

Type de contrat : Stage/Jeune diplômé

Compétences : Dimensionnement, Conformité Environnementale, Géotechnique, Gestion du Temps, Empreinte Carbone

Courriel : contact@geolithe.com

Téléphone : 0476922222

Type d'annonceur : Employeur direct

Stage - Amélioration de la Maquette Rgn - Adaptation au Régulateur Hipase H/F

  • 12 janvier 2025
  • EDF
  • Brive-la-Gaillarde
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DESCRIPTION :

protections et d'automatisme / appui à la maîtrise d'ouvrage pour le redémarrage des installations / Expertise et conseils pour le national / expertise du Réseau Général de terre Dépannage, AMO Expertise et conseil sur la politique de maintien du patrimoine Dans ce contexte, notre unité EDF DTG propose pour son service IROP un stage sur le poste amélioration de la maquette RGN - adaptation au régulateur HIPASE F/H. Votre mission Découverte de la maquette et de ses fonctionnalités. Immersion sur le terrain à l'occasion d'une prestation RGN (contrôle de performance) Reprogrammation de l'automate de contrôle-commande de la maquette Etude et design de l'armoire HIPASE Utilisation : formation des agents et dépannage des installations Découvrez également les activités de la Division Technique Générale d'EDF sur la chaine YouTube EDF : Présentation des activités d'EDF DTG

Code d'emploi : Stagiaire (h/f)

Niveau de formation : Bac+2/+3

Temps partiel / Temps plein : Plein temps

Type de contrat : Stage/Jeune diplômé

Compétences : Esprit d'Équipe, Systèmes Automatisés, Maintenance et Dépannage, Modelisme, Médecine du Travail, Gestion des Abonnements, Capacités de Démonstration, Bulletins, Installation et Maintenance d'Équipements Industriels

Téléphone : 0555181000

Type d'annonceur : Employeur direct

Filtrage Piézoélectrique pour la Compatibilité Électromagnétique des Convertisseurs Grand Gap H/F

  • 12 janvier 2025
  • CEA Industrie
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Temps partiel / Temps plein : Plein temps

Type de contrat : Stage/Jeune diplômé

Compétences : Innovation, Électronique, Méthodes par Éléments Finis, Compatibilité Électromagnétique

Courriel : internet.saclay@cea.fr

Téléphone : 0160833031

Type d'annonceur : Employeur direct

Etude de l'Impact de l'Irradiation d'Un Bitume sur sa Rhéologie H/F

  • 12 janvier 2025
  • CEA Industrie
  • Chusclan
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Niveau de formation : Bac+5

Temps partiel / Temps plein : Plein temps

Type de contrat : Stage/Jeune diplômé

Compétences : Analyse d'Image, Calculs, Débits et Crédits, Terrassement Routes, Voiries et Autres, Irradiation, Caractérisation des Matériaux, Industrie Nucléaire, Gestion des Déchets Radioactifs, Rhéologie, Viscosité, Compétences de Modélisation, Formulation Industrielle, Économie Circulaire, Particules

Courriel : internet.saclay@cea.fr

Téléphone : 0160833031

Type d'annonceur : Employeur direct

Conseiller de vente stand (débutant accepté) H/F

  • 12 janvier 2025
  • Enerchoice France
  • Saint-Étienne
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DESCRIPTION :

* Une formation complète individuelle et personnalisée (produits, techniques de ventes, process et politique commerciale) pour les commerciaux confirmés et les débutants
* Un salaire fixe ainsi que des commissions non-plafonnées
* Des défis réguliers
* Un cadre de travail stimulant
* Un plan de carrière pour nos collaborateurs ambitieux, * Représenter nos partenaires, ainsi que leurs offres
* Animation de stand
* Accompagner et conseiller les clients dans la gestion de leur budget énergétique
* Accroître le portefeuille client de l'entreprise

Code d'emploi : Vendeur (h/f)

Domaine professionnel actuel : Vendeurs

Temps partiel / Temps plein : Plein temps

Type de contrat : Contrat à durée indéterminée (CDI)

Compétences : Compétences Interpersonnelles, Gestion de la Relation Client, Gestion de Carrière, Vente, Développement Professionnel

Type d'annonceur : Employeur direct

Elabore des Scénarios Pédagogiques sur une Maquette Chaudronnerie pour le Nucléaire H/F

  • 12 janvier 2025
  • EDF
  • Saint-Maurice-l'Exil
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Code d'emploi : Projeteur Génie Mécanique (h/f)

Domaine professionnel actuel : Ingénieurs, Projeteurs et Techniciens Ponts et Chaussées

Niveau de formation : Bac+5

Temps partiel / Temps plein : Plein temps

Type de contrat : Stage/Jeune diplômé

Compétences : Minutie ou Attention aux Détails, Motivation Personnelle, Modelisme, Travail du Métal, Industrie Nucléaire, Pédagogie

Téléphone : 0476979360

Type d'annonceur : Employeur direct

Stage - Suivi de la Corrosion par Émission Acoustique Identification des Événements par Machine Lea H/F

  • 12 janvier 2025
  • CEA Industrie
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Code d'emploi : Stagiaire (h/f)

Temps partiel / Temps plein : Plein temps

Type de contrat : Stage/Jeune diplômé

Compétences : Analyse des Données, Python (Langage de Programmation), Machine Learning, Acoustique, Télécommunications, Poursuites Pénales, Génie de la Corrosion, Instrumentation, Travaux d'Étanchéité

Courriel : internet.saclay@cea.fr

Téléphone : 0160833031

Type d'annonceur : Employeur direct

Stage - Système de Détection et de Réponse aux Intrusions par IA H/F

  • 12 janvier 2025
  • CEA Industrie
  • Palaiseau
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DESCRIPTION :

de la mise en oeuvre de primitives IA innovantes. L'objectif du stage est également de concevoir des scénarios de démonstration en parallèle des solutions techniques proposées, permettant de démontrer le bien-fondé de celles-ci. Sur la base de l'état de l'art et de code existant, le stagiaire concevra et implémentera des mécanismes de sécurité réactifs (détection d'attaques subtiles) s'appuyant sur des primitives IA (réseaux de neurones). Le stage consistera également à illustrer la pertinence des travaux réalisés via l'implémentation de scénarios de démonstration, y compris la génération d'attaques à des fins de test. Enfin, le stagiaire sera également impliqué dans des activités de portage de son logiciel vers des plates-formes légères et/ou représentatives des environnements ciblés.

Code d'emploi : Stagiaire (h/f)

Niveau de formation : Bac+5

Temps partiel / Temps plein : Plein temps

Type de contrat : Stage/Jeune diplômé

Compétences : Intelligence Artificielle, Sécurité Informatique, Python (Langage de Programmation), Machine Learning, Snort (Logiciel), Deep Learning, Firewalls (Informatique), Développement Industriel, Architecture, Etudes de Terrain, Neurones

Courriel : internet.saclay@cea.fr

Téléphone : 0160833031

Type d'annonceur : Employeur direct

Développement d'Un Système de Planification Interactif pour la Gestion d'Une Flotte de Robots H/F

  • 12 janvier 2025
  • CEA Industrie
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DESCRIPTION :

Aider à la coordination des robots : Participer à la mise en place de mécanismes permettant une collaboration efficace entre les robots. - Contribuer à la replanification dynamique des tâches en cas d'aléas, afin d'assurer la continuité des missions en tenant compte des évolutions de l'environnement. 2. Développement d'une Interface de Visualisation : - Développer, en C# et WPF essentiellement, une interface graphique permettant de visualiser les déplacements des robots en fonction des plans trouvés. - Intégrer des fonctionnalités de monitoring pour suivre l'état des ressources des robots (batterie, disponibilité) et afficher les tâches en cours. - Cette IHM aura pour but de visualiser et valider les plans d'actions d'une flotte de robots. Références : [1] Dana Nau, Yue CAO, Amnon Lotem, Hector Munoz-AvilaAuthors Info & Claims (1999). SHOP : simple hierarchical ordered planner. IJCAI'99 : Proceedings of the 16th international joint conference on Artificial
intelligence - Volume 2. Pages 968 - 973 [2] Asunción, Marc & Castillo, Luis & Fdez-Olivares, Juan & García-Pérez, Óscar & González-Muñoz, Antonio & Palao, Francisco. (2005). SIADEX : An interactive knowledge-based planner for decision support in forest fire fighting. AI Commun. 18. 257-268. [3] Dana Nau, Tsz-Chiu Au, Okhtay Ilghami, Ugur Kuter, J. William Murdock, Dan Wu, Fusun YamanAuthors Info & Claims. (2003) SHOP2 : an HTN planning system. Journal of Artificial Intelligence Research, Volume 20, Issue 1. Pages 379 - 404 [4] S. Zeng, Y. Zhu and C. Qi, "HTN-based multi-robot path planning, " 2016 Chinese Control and Decision Conference (CCDC), Yinchuan, China, 2016, pp. 4719-4723. [5] T-HTN : Timeline Based HTN Planning for Multiple Robots. Viraj Parimi, Zachary B. Rubinstein, Stephen F. Smith. ICAPS 2022, the 32nd International Conference on Automated Planning and Scheduling.

Code d'emploi : Directeur Développement Software (h/f)

Domaine professionnel actuel : Directeurs Informatique

Niveau de formation : Bac+5

Temps partiel / Temps plein : Plein temps

Type de contrat : Stage/Jeune diplômé

Compétences : C Sharp (Langage de Programmation), Interface Graphique, Windows Presentation Foundation, Système de Plannification d'Entreprise, Algorithmes, Revue (Publication Périodique), Conception et Réalisation en Robotique, Gestion de Planning

Courriel : internet.saclay@cea.fr

Téléphone : 0160833031

Type d'annonceur : Employeur direct

Optimisation de l'IA Pruning de Vision Transformers pour les Systèmes Embarqués H/F

  • 12 janvier 2025
  • CEA Industrie
  • Palaiseau
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DESCRIPTION :

L'objectif de ce stage est d'identifier une solution généralisable permettant au modèle ViT de bien performer sur plusieurs tâches, tout en minimisant le compromis entre la performance, la complexité du modèle et l'efficacité des ressources. Plus précisément, ce stage s'appuiera sur une approche hybride de réduction des tokens, développée dans notre laboratoire pour la segmentation sémantique. Cette méthode combine la fusion des tokens, qui réduit le nombre de tokens à traiter par le transformeur, avec une stratégie de sortie anticipée, permettant au modèle de stopper les calculs lorsque les couches intermédiaires atteignent un niveau de confiance suffisant. Le principal objectif de ce travail est d'évaluer l'efficacité de cette méthode sur diverses tâches et d'explorer les optimisations potentielles pour la fusion des tokens. Sur la base de ces évaluations, nous visons à déterminer si le système actuel de réduction des tokens hybride est suffisant pour maintenir les performances sur
toutes les tâches ou si des modifications spécifiques à chaque tâche sont nécessaires. Dans ce contexte, les objectifs du stage sont les suivants : Réaliser une étude des techniques de fusion des tokens, en soulignant les principaux aspects à considérer, tels que les facteurs influençant les décisions de fusion (par exemple, l'importance des tokens et la complexité des tâches), et en explorant comment optimiser ces facteurs pour une large gamme de tâches ; Intégrer des têtes adaptées aux tâches de prédiction dense comme l'estimation de profondeur, la détection d'objets, la segmentation d'instances ou l'analyse du flux optique ; Mise en oeuvre sur une puce embarquée de type NVIDIA Jetson Orin ; Évaluer la technique d'optimisation des tokens sur d'autres backbones, tels que les modèles de fondation comme DinoV2 ou SAM (Segment Anything Model) ; Effectuer des tests de benchmarking (FPS, mIOU, Params, MACC, FLOPS) pour évaluer les capacités de généralisation du modèle de
réduction des tokens. Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration de personnes en situation de handicap, cet emploi est ouvert à tous et toutes. #IA#transformeur#ViT#pruning#optimisation#segmentation#détection#multitâche#embarqué#

Code d'emploi : Ingénieur Système (h/f)

Domaine professionnel actuel : Développeurs Système et Analystes

Niveau de formation : Bac+5

Temps partiel / Temps plein : Plein temps

Type de contrat : Stage/Jeune diplômé

Compétences : Intelligence Artificielle, Python (Langage de Programmation), Anglais, Architecture, Optique et Lunetterie, Analyse Comparative (Benchmark), Calculs, Systèmes Embarqués, Elaboration des Prévisions, Techniques de Laboratoire, Neurones, Efficacité des Ressources, Sémantique, Compétences de Modélisation, Réalisation d'Évaluations

Courriel : internet.saclay@cea.fr

Téléphone : 0160833031

Type d'annonceur : Employeur direct

Post-Doctorant - Analyse du Fonctionnement d'un Injecteur à Induction Optimisation par Techno H/F

  • 12 janvier 2025
  • CEA Industrie
  • Le Barp
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DESCRIPTION :

Voir le déroulement du Post-doc L'activité proposée aura pour but d'atteindre les objectifs présentés suivants : 1- Concevoir un modèle de simulation électrique type circuit (Spice) de l'injecteur IVA. La modélisation de l'IVA sera réalisée en collaboration avec les équipes du CEA et pourra faire appel à des simulations électromagnétiques plus complexes pour comprendre où et comment sont produites les réflexions parasites. Une modélisation fine et satisfaisante existe au niveau d'un générateur et doit être étendue à l'ensemble de l'injecteur. Ce modèle sera utilisé pour proposer des études expérimentales paramétriques sur des portions plus ou moins complètes d'injecteur. 2- Identifier et hiérarchiser les différentes formes d'ondes à compenser en vue d'obtenir les qualités d'impulsions visées. 3- Imaginer les solutions technologiques permettant de compenser ces réflexions parasites. A ce stade, aucune piste ne doit être écartée. 4- Répertorier et classer les différentes technologies de
semi-conducteurs en fonction de leurs caractéristiques intrinsèques (temps d'ouverture et de fermeture, tension admissible etc.). 5- Extrapoler ces caractéristiques à des matrices de ces composants en vue d'atteindre les niveaux de tension et courant compatibles des travaux précédant (2 et 3). 6- Commencer une préétude de faisabilité en vue de leur intégration dans un IVA. 7- Identifier les laboratoires ou industriels capables de concevoir le besoin défini. 8- Contribuer à la conception de prototypes à une échelle réaliste sur les technologies ayant le plus fort potentiel. 9- Contribuer à la conception et à la réalisation des expériences permettant de démontrer le fonctionnement attendu y compris dans des cas de défaut. 10- Rédaction d'une note de synthèse décrivant l'ensemble des travaux menés et réalisation d'une projection en vue d'une potentielle industrialisation. Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes en
situation de handicap, cet emploi est ouvert à tous et toutes. Participant à la protection nationale, une enquête administrative est réalisée pour tous les salariés du CEA afin d'assurer l'intégrité et la sécurité de la nation.

Temps partiel / Temps plein : Plein temps

Type de contrat : Stage/Jeune diplômé

Compétences : Conception de Documents, Électromagnétisme, Semi-conducteur, Industrialisation, Injecteur, Techniques de Laboratoire, Parasitologie, Réalisation de Prototypes, Simulations, Compétences de Modélisation, Enquêtes

Courriel : com-cesta@cea.fr

Téléphone : 0962235478

Type d'annonceur : Employeur direct

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